[專利摘要]本發明公開了一種自動切管機，包括送料機構、切管機、卸料機構和控制系統。 送料機構位于切管機后面，為切管機提供將待切割的管材送至機器的功能。 卸料機構位于切管機的前面。 控制系統控制卸料機構、切管機和上料機構的協同工作。 裝載機構包括框架，且位于框架的右側。 支撐柱有多根，機架左側平行布置多塊機構安裝板； 機構安裝板上設有轉軸，轉軸上設有滑輪； 物料帶的一端固定在每個支撐柱上，物料帶繞過一個滑輪，另一端連接至皮帶牽引裝置。 本發明可批量切割方管、圓管等各種管型、尺寸的管材，適用范圍廣泛。 從裝載到最終切割和卸載，完全自動化，不需要人工監管。

【專利說明】

一種自動切管機

技術領域

[0001] 本發明涉及鋼材加工設??備領域，尤其涉及一種自動切管機。

【背景技術】

[0002] 在鋼管件加工過程中，往往需要先對管件進行切割，以利于后續的焊接、拋光、打磨等工序。 特別是對于大批量需要的管件，其長度、型號等都是特定的或特殊的。 要求。 現有的切管工藝往往依靠普通切管機進行人工切割，效率非常低，勞動強度大，很容易導致工傷和事故，而且切割長度無法精確控制。

[0003] 為了解決上述問題，現在市場上出現了一些自動化鋼管切割機，有效提高了鋼管切割的效率，減少了人力投入，提高了生產安全性。 但仍存在一些常見問題，如：切割管材形狀單一，有的只能切割圓管，有的只適合切割方管； 切割管材型號范圍小，導致無法切割截面尺寸超出范圍的管材。 因此，為了滿足實際市場需要，將不同類型的鋼管切割成預定的長度，往往需要使用多臺自動切管機。 這樣一來，毫無疑問增加了生產成本的投入。

[發明內容]

[0004] 為了解決上述技術問題，本發明提供了一種自動切管機，其能夠對圓管、方管等各種形狀和尺寸的管材進行精確定長切割。

本發明的上述目的是通過以下技術方案實現的：

一種自動切管機，包括送料機構、切管機和控制系統； 送料機構位于切管機后面，將待切割的管材供給切管機，控制系統控制送料機構與切管機配合。

裝載機構包括框架。 框架的右側設有多個支撐柱。 機架左側平行設置有多個機構安裝板。 機構安裝板上設有轉軸，轉軸上設有滑輪。 ; 各支撐柱上固定有料帶的一端。 料帶繞過皮帶輪，另一端連接料帶牽引裝置。 料帶的長度使其由于自身的重力和長度而在支撐柱和滑輪之間張開。 向上的弧線； 料帶牽引裝置拉動料帶一端，使料帶繞滑輪移動，從而使料帶弧形部分產生所需的張緊度。

轉軸左側設有動力軸，動力軸上固定有多個鏈輪。 轉軸一上對應設置有多個鏈輪二。 鏈輪一和鏈輪二上設置有鏈條，使多條鏈條呈水平且相互平行的整體狀態； 動力軸與旋轉驅動裝置1連接，旋轉驅動裝置1驅動動力軸旋轉。

機構安裝板的左側呈向下傾斜的形狀。 機構安裝板正面設有多個物料移動塊。 移動驅動裝置驅動多個移料塊在機架上平行同步左右移動。 移動：有多個抬料塊對應機架上的移料卡向左快速移動的極限位置。 升降驅動裝置驅動多個物料升降塊同步升降。 ;

切管機包括機座、滑動導軌、卡爪機構一、卡爪機構二、卡爪機構三； 滑動導軌前后設置在機座上，爪機構一、爪機構二、爪機構3通過滑動驅動裝置1在滑動導軌上獨立移動。 靠近滑動導軌端部的一側設有切割裝置固定座，切割裝置固定座上設置有傾斜導軌。 切割裝置通過滑動驅動裝置2可滑動地設置在傾斜導軌上，使得切割裝置的切割刀片在向下滑動過程中延伸到卡爪機構2和卡爪機構3之間。

切割裝置包括切割驅動電機和切割刀盤。 切割刀盤位于切割驅動電機的前方，切割驅動電機驅動切割刀盤旋轉并進行切割； 切割驅動電機下方設有滑塊，切割裝置穿過其中。 切割驅動電機下方的滑塊和滑動驅動裝置2可滑動地設置在傾斜導軌上。

在其中一個實施例中，自動切管機還包括位于切切管機前方的出料機構，控制系統控制出料機構、切管機和送料機構。 機構合作。

[0007] 在其中一實施例中，框架還設有平管機構，其包括固定框架、平管板以及調節機構； 固定框架包括垂直部分和水平部分。 部分; 垂直部分垂直固定在框架左側； 水平部分通過一端固定在垂直部分的上端，呈懸臂梁狀；

調節機構包括手輪、傳動軸和齒輪齒條傳動機構三部分。 傳動軸可轉動地設置于水平部的一端。 齒輪齒條傳動機構三的齒輪固定位于傳動軸上。 齒輪齒條傳動機構 三個齒條與切邊板固定連接； 修整板的底部形狀與鏈條上邊緣和機構安裝板左側斜坡狀部分的邊緣相適應。 轉動手輪可調節修邊板下表面及鏈條。 機構安裝板左側傾斜部分的上邊緣與邊緣之間的間隙。

[0008] 進一步地，所述機構安裝板的左側呈向下傾斜的形狀，在傾斜的下端設有擋塊。 安裝板一側設有管道提升裝置，依靠管道提升裝置將管道提升到塞子上方并向下落下； 斜坡上還安裝有物料傳感器，物料傳感器將感應到的物料信號傳輸至控制系統。

在其中一實施例中，所述多個支撐柱的頂部設有兩個滑輪。 料帶一??端固定在支撐柱右側，然后繞過支撐柱頂部的兩個滑輪，再繞過滑輪。 一、然后其另一端與料帶牽引裝置連接； 使料帶由于自身重力和長度的作用，在滑輪一和滑輪二之間形成向上的弧形。

[0010] 在一實施例中，所述物料移動塊的上方設有多個狹槽； 移動驅動裝置包括旋轉驅動裝置二、轉軸二和齒輪齒條傳動機構。 旋轉驅動裝置2。通過轉軸2和齒輪齒條傳動機構1驅動物料移動塊左右移動。

在一實施例中，所述提料塊的上方設有多個槽縫； 升降驅動裝置包括旋轉驅動裝置3、皮帶傳動機構、轉軸3和齒輪齒條傳動。 機構二和旋轉驅動裝置三通過皮帶傳動機構、轉軸三和齒輪齒條傳動機構二驅動物料升降夾塊。

[0012] 在一實施例中，滑動驅動裝置一包括設置在滑動導軌上的齒條以及分別設置在卡爪機構一、卡爪機構二和卡爪機構三上的電機和齒輪。 ; 爪機構一、爪機構二、爪機構三通過設置在其上方的電機帶動相應齒輪轉動，然后配合齒條完成各自獨立的運動。

[0013] 在一實施例中，卡爪機構一、卡爪機構二和卡爪機構三為液壓卡爪機構。

[0014] 在一個實施例中，第二滑動驅動裝置是液壓驅動裝置。

通過上述技術方案，本發明具有以下有益效果：

1、可批量切割方管、圓管等多種管型，適用范圍廣泛； 可切割管材圓周尺寸（圓管直徑、方管寬度）大，切割長度易于調節；

2、從上料到最終切割下料，完全自動化，無需人工監管，節省人工成本，提高生產效率；

3、供料過程中，料管由料升起少量供給，然后落下，再升起，如此循環，避免管材供給過程中堆放混亂；

3、結構設計科學合理、成本低、使用方便。

【圖片說明】

圖1是本發明的立體結構圖；

圖2是加載機構的三維結構圖；

圖3是加載機構的局部結構示意圖；

圖4是加載機構的局部結構圖二；

圖5是加載機構的局部結構圖三；

圖6是切管機立體結構圖。

圖7是切管機局部結構圖。

圖8是切管機上的理管機構的局部結構圖。

圖9是切管機上的理管機構的第二局部結構圖。

符號說明

1.送料機構 11.機架

12.支撐柱 13.機構安裝板

131. 止動裝置 132. 管道提升裝置

14. 一號軸 15. 一號滑輪

16.料帶 17.料帶牽引裝置

18.動力軸 19.鏈輪 1

110. 鏈輪 2 111. 鏈條

112. 旋轉驅動裝置 113. 物料移動塊

114. 承料塊 115. 固定架

116. 噴射板 117. 調節機構

1171. 手輪 1172. 驅動軸

118. 滑輪 2 119. 旋轉驅動裝置 2

120.旋轉驅動裝置三

2、切管機

21. 機座 22. 滑動導軌

23. 爪機構一 24. 爪機構二

25.爪機構三 26.切斷裝置固定座

27.傾斜導軌 28.切割裝置

281.切割驅動電機282.切割刀盤。

具體實施例

[0017] 下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案進行更加詳細的說明，但本發明的保護范圍并不限于此。

[0018]實施例：一種自動切管機，如圖1所示，包括送料機構1、切切管機2和控制系統。 上料機構1位于切管機2后方，將待切割的管材供給至切管機2。

本實施例中，自動切管機還包括切割機構（圖中未示出），該切割機構位于切管機2的前方，并受控制切管機 結構2與進給機構I的協同工作。

[0020] 如圖2至圖5所示，裝載機構1包括框架11，框架11的右側設置有多個支撐柱12，框架11的左側設置有多個支撐柱12。機構安裝板13平行排列。 機構安裝板13上設有轉軸14，轉軸14上設有滑輪15。各支撐柱12上固定有料帶16的一端。料帶16繞滑輪15轉動。另一端連接料帶牽引裝置17。料帶16的長度使其在支撐柱12和滑輪15之間通過。由于其自身的重力和長度，其呈向上的弧形。 。 料帶牽引裝置17牽引料帶16的一端，使料帶16繞滑輪15移動，從而使料帶16的弓形部分具有所需的張力。

[0021] 轉軸14的左側設置有動力軸18，動力軸18上固定有多個鏈輪19。轉軸14上對應設置有多個鏈輪110。鏈輪19和鏈輪2 110的頂部設置有鏈條111，使得多個鏈條111整體水平且相互平行。 動力軸18連接有旋轉驅動裝置112，動力軸18的旋轉由旋轉驅動裝置112驅動。

[0022] 機構安裝板13的左側呈向下傾斜的形狀。 機構安裝板13的前側設有多個走料塊113，多個走料塊113由機架11上的移動驅動裝置驅動，左右平行同步移動。 在機架11上的走料夾具113向左移動的極限位置處對應設有多個提料塊114。 升降驅動裝置驅動多個物料升降塊114同步上升或左移。 落地。

[0023] 支撐柱12的頂部設置有滑輪二118。料帶16的一端固定在支撐柱12的右側，然后繞過支撐柱12頂部的滑輪二118將料帶16套在立柱12上，再繞過滑輪一15，再將另一端與料帶牽引裝置17連接，使料帶16在滑輪一15與滑輪二118之間的空間形成向上的弧線。由于其自身重力和長度而形成的形狀。 支撐柱12頂部設置滑輪118，使得料帶16的運動更加平穩，減少了承載狀態下的應力集中，從而延長了使用壽命。

[0024] 物料移動塊113上方設有多個槽口。移動驅動裝置包括旋轉驅動裝置2 119、旋轉軸2和齒輪齒條傳動機構1。 旋轉驅動裝置2 119通過轉軸2和齒輪齒條驅動機構1驅動移料塊左右移動。

[0025] 壓料塊114上方設有多個槽口。升降驅動裝置包括旋轉驅動裝置120、皮帶驅動機構、旋轉軸3和齒輪齒條驅動機構2。旋轉驅動裝置3 120通過皮帶傳動機構、轉軸3、齒輪齒條傳動機構2驅動物料提升塊體。114上下移動。

[0026] 如圖6和7所示，切管機2包括機座21、滑動導軌22、卡爪機構23、卡爪機構二24和卡爪機構三25?；瑒訉к?2沿前后方向設置于機座21上。 第一爪機構23、第二爪機構24和第三爪機構25分別通過滑動驅動裝置1可移動地設置在滑動導軌22上。

滑動驅動裝置一包括設置在滑動導軌22上的齒條以及分別設置在卡爪機構一23、卡爪機構二24和卡爪機構三25上的電機和齒輪。 卡爪機構一23。第二卡爪機構24和第三卡爪機構25通過設置在其上方的電機驅動相應的齒輪旋轉，然后與齒條配合完成各自獨立的運動。

[0028] 滑動導軌22靠近端部的一側設置有切割裝置固定座26，切割裝置固定座26上設置有傾斜導軌27，切割裝置28可滑動地位于傾斜位置通過滑動驅動裝置2。在導軌27上，當切割裝置28向下滑動時，切割裝置28的切割刀片延伸到第二爪機構24和第三爪機構25之間。

[0029] 切割裝置28包括切割驅動電機281和切割刀片282。切割刀片282位于切割驅動電機281的前方，切割驅動電機281驅動切割刀片282旋轉并進行切割。 切割驅動電機281下方設有滑塊，切割裝置28通過切割驅動電機281下方的滑塊和滑動驅動裝置可滑動地設置在傾斜導軌27上。

[0030] 其中，卡爪機構一23、卡爪機構二24和卡爪機構三25為液壓卡爪機構。 第二滑動驅動裝置為液壓驅動裝置。

[0031] 本實施例中，框架11上還設置有管道平整機構，如圖8和圖9所示。管道調理機構包括固定框架115、調理板116和調節機構117。固定框架115包括垂直部分和水平部分。 豎直部分豎直固定在框架11的左側； 水平部分通過其一端固定在垂直部分的上端，水平部分呈懸臂梁形狀。

[0032] 調節機構117包括手輪1171、傳動軸1172和齒輪齒條傳動機構3。傳動軸1172可旋轉地位于水平部分的一端，齒輪齒條傳動機構的齒輪3固定位于傳動軸1172上。齒輪齒條傳動機構3的齒條與分選板116固定連接。 修整板116的底部的形狀適合于鏈條111頂部的斜坡狀部分的邊緣和機構安裝板13的左側。修整板116的底部可以是通過轉動手輪將其調整至鏈條111的頂部和機構安裝板13的左側。 傾斜部分邊緣處的間隙。

[0033] 機構安裝板13的左側呈向下斜坡狀，斜坡下端設有擋塊131。 機構安裝板13的一側設有管道提升裝置132，通過管道將管道提升。 裝置132將管提升到塞子131上方并向下落下。 斜坡上還設有物料傳感器，物料傳感器將感測到的物料信號傳輸至控制系統。

該自動切管機的具體工作流程如下：

管子沿前后方向堆放在料帶16在滑輪一15和二滑輪118之間形成的圓弧(凹圓弧)上。料帶16的一端被料帶牽引裝置17牽引，使得料帶16的一端被料帶牽引裝置17牽引。料帶16繞滑輪15移動一小段距離(每次牽引的具體長度可根據實際需要通過控制系統預設)，使料帶16的凹弧深度減小，從而在轉動使堆積的材料向上提升。 由于支撐柱12的高度高于轉軸14上滑輪15的高度，因此管道會在一定程度上向滑輪15滾動或滑動。

在料帶16的驅動作用下，靠近滑輪15的管道到達鏈條111，旋轉驅動裝置112通過動力軸18驅動鏈條111繞鏈輪19和鏈輪2 110運行，然后將管材輸送到機構安裝板13的左側并沿斜坡滑落到止擋件131上。其中，粗化板116的作用是形成只能容納單層的狹縫粗化板116的底部、鏈條111的上邊緣和機構安裝板13左側的斜坡狀部分的邊緣之間的管道的排列，從而防止管道相互重疊和混亂。 。 通過轉動手輪，可以調節調節板116的底部與鏈條111的頂部以及機構安裝板13左側傾斜部分的邊緣之間的間隙大小，以滿足調節的需要。不同批次和尺寸的管道。

[0036] 控制機構安裝板13一側的頂管裝置132將塊體131上的管道頂起，使管道穿過塊體131向下落入移料塊的槽內。 當預定量的管材落入移料塊113的槽內時，移料塊113在移動驅動裝置的驅動作用下移動至提料塊114。 抬料塊在提升驅動裝置的驅動下向上上升，然后將移料塊113上的管材提升。 移料塊113復位，等待再次接收鋼管材料。

爪機構一23在滑動驅動裝置一的驅動下，到達提料塊114托起的管材前端下方，夾住管材并向前移動，將管材傳送至爪機構二24，卡爪機構三25、第二卡爪機構24和第三卡爪機構25夾住管材后，切割裝置28在滑動驅動裝置2的驅動下向下滑動，使切割刀片282伸入第二卡爪機構中。 24和卡爪機構對3和25之間的管材進行切割。通過控制系統控制第一卡爪機構23和第二卡爪機構24、第三卡爪機構25之間的距離來確定管材的切割長度。 通過在控制系統中預先設置相應的參數，可以將每一段切割成預定的長度。 的切割。 完成一次截斷切割后，切割裝置28在滑動驅動裝置2的驅動下向上滑動復位，爪機構25將已被截斷截取的管段向前移動。 當管段到達卸載機構后，爪機構325釋放管段并返回到原始位置，卸載機構完成被截取的管段的卸載工作。

[0038] 當物料傳感器感應到機構安裝板13左側斜面與粗化板116之間的管材未達到一定量時，控制系統控制料帶牽引裝置17，使料帶轉動。驅動裝置112等驅動相應的送料執行部分再次供給材料，然后通過材料移動塊113、材料提升塊114和卡爪機構325將材料管再次輸送至切割裝置28，以進行切割。進行下一個循環的切削工作，本循環完成。 批量管件的切割工作。

[0039] 裝載過程中，控制系統控制料帶牽引裝置17牽引料帶16移動一定距離，使管材上升到一定高度并轉移到鏈條111上，然后返回到一定距離，然后上升送料。 這樣，物料帶16上的管道堆積重新排列，從而便于向鏈條111供應物料。

[0040]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明。 盡管結合前述實施例對本發明進行了詳細描述，但是本領域的技術人員仍然可以對前述各實施例描述的技術方案進行修改，或者用等同物替換部分技術特征。 凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

[主權項目]

1、一種自動切管機，其特征在于：包括送料機構、切管機和控制系統； 送料機構位于切管機后面，將待切割的管材供給至切管機機構。 控制系統控制送料機構和切管機的協同工作； 送料機構包括機架，機架右側設有多個支撐柱，機架左側設有多個平行排列的機構安裝板。 安裝板上設有轉軸，轉軸上設有滑輪； 料帶一??端固定在各支撐柱上，料帶繞滑輪一圈，另一端連接料帶牽引裝置。 料帶的長度使其在支撐柱與滑輪之間的空間由于自身的重力和長度而形成向上的弧線； 料帶牽引裝置拉動料帶的一端，使料帶繞滑輪移動，從而使料帶的弧形部分達到所需的張緊程度； 轉軸1的左側設有動力軸，動力軸上固定有多個鏈輪1。 轉軸一上對應設置有多個鏈輪二，鏈輪一和鏈輪二上設置有鏈條。 ，使多條鏈條處于整體水平平行狀態； 動力軸與旋轉驅動裝置1連接，旋轉驅動裝置1驅動動力軸旋轉。 機構安裝板的左側呈向下傾斜的形狀，機構安裝板的前側設有多個移料塊。 移動驅動裝置驅動多個物料移動塊在機架上平行同步左右移動； 機架上的移料塊快速移動至左限位。 對應位置有多個提料塊，提升驅動裝置驅動多個提料塊同步上升或下降； 切管機包括機座、滑動導軌和夾具。 爪機構一、爪機構二、爪機構三； 滑動導軌前后設置于機座上。 爪機構一、爪機構二、爪機構三可通過滑動驅動裝置一獨立運動。 切割裝置固定座設置在滑動導軌靠近端部的一側，切割裝置固定座上設置有傾斜的導軌。 切割裝置通過滑動驅動裝置2可滑動地安裝在傾斜導軌上。在導軌上，當切割裝置向下滑動時，切割裝置的切割刀片延伸到卡爪機構2和卡爪機構3之間。 切割裝置包括切割驅動電機和切割刀片，切割刀片位于切割驅動電機的前方，切割驅動電機驅動切割刀片旋轉進行切割。 切割驅動電機下方設有滑塊，切割裝置穿過切割驅動電機下方的滑塊和滑動驅動裝置。 在傾斜的導軌上。

2.根據權利要求1的自動切管機，其特征是：它還包括放電機構，放電機構位于管道切管機前面，控制系統控制放電機構，切管機和上管。 材料機構的協作工作。 3.根據權利要求1的自動切管機，以此為特征：框架還配備了管道調理機構，管道調理機構包括固定框架，調節板和調整機構； 固定框架包括垂直部分和水平部分； 垂直部分垂直固定在框架的左側； 水平部分以懸臂梁的形狀固定在垂直部分的上端。 調整機制包括手輪，變速箱軸和齒輪和鉗子變速器機構3，變速箱軸位于水平部分的一端，架子和鉗子傳輸機構3的齒輪固定在變速箱軸以及齒輪和小齒輪傳輸機構3的架子固定在排序板連接上； 修剪板的下側的形狀適合于鏈的上邊緣的邊緣和安裝板左側的傾斜部分。 通過轉動手輪，可以將修剪板的下表面調節到鏈的上邊緣和安裝板左側的傾斜部分的邊緣。 清除。 4.根據權利要求3的自動切管機，以此為特征：安裝板的左側處于向下斜坡的形狀，并在坡度的下端以及在那里的安裝板是一個抬高裝置，可用于將管道推到塞子上，然后向下掉下； 斜坡上還有一個材料傳感器，物料傳感器將感知的材料信號傳輸到控制系統。 5.根據權利要求1的自動切管機，以此為特征：多個支撐柱在頂部提供兩個皮帶輪； 材料皮帶的一端固定在支撐柱的右側，然后繞過支撐柱的頂部。 皮帶輪兩，然后繞開皮帶輪一，然后將其另一端連接到材料皮帶牽引裝置。 因此，由于其自??身的重力和皮帶輪和皮帶輪二線之間的長度，材料帶形成了向上的弧形。

6.根據權利要求1的自動切管機，以此為特征：物料移動塊上方有多個插槽； 移動的駕駛裝置包括兩個旋轉駕駛裝置，一個旋轉軸和齒輪齒。 第一個機架傳輸機構和第二個旋轉駕駛裝置驅動物料移動塊的左右移動，穿過第二個旋轉軸以及第一個機架和小齒輪傳輸機構。 7.根據權利要求1的自動切管機，以此為特征：材料提升塊上方有多個插槽； 起重駕駛裝置包括旋轉駕駛裝置和皮帶傳輸機構。 ，旋轉軸三，架子和小齒輪傳輸機構二，旋轉驅動裝置將材料提升塊驅動到通過皮帶傳輸機構上下移動，旋轉軸三，架子和小齒輪傳輸機構二。 8.根據權利要求1的自動切管機，以此為特征：滑動驅動器設備包括滑動導軌上提供的架子和一個爪機構，一個爪子機構，兩個爪子機構和一個夾緊裝置和一個在滑動導軌上排列的夾具。 爪機構上的電動機和齒輪三； 爪機構一號，爪機構二和爪機構三分別驅動相應齒輪的旋轉通過設置的電動機，然后與機架合作以完成其獨立的運動。 9.根據權利要求1的自動切管機，以此為特征：第一，第二和第三爪機制是液壓爪機構。 10.根據權利要求1的自動切管機，以此為特征：第二個滑動驅動器設備是液壓驅動器。

[文檔編號] B23D21/00GK105834507SQ2

【開放日期】2016年8月10日

【申請日期】2016年6月7日

【發明家】黃明古，楚·溫森格，楊Quanyi，Hu Zhanling，Chen Xingyuan

【申請人】HuangMinggui

彎管機